Le contrôle des régulateurs de pression proportionnels des systèmes hydrauliques

Le contrôle des régulateurs de pression proportionnels des systèmes hydrauliques

Le niveau de précision et la capacité d’impulsion des capteurs de pression sont des facteurs déterminants pour tester des régulateurs de pression proportionnels de systèmes hydrauliques.

La conception de systèmes hydrauliques (par exemple dans l’ingénierie automobile) nécessite une parfaite interopérabilité des différents composants. Par conséquent, les boucles de test de bancs d’essai jouent un rôle tout aussi important que les modèles et données de développement. Ces procédures de test permettent par exemple de déterminer si les composants des fournisseurs sont conformes aux spécifications, ou si des résultats optimaux sont atteints sur l’ensemble du système hydraulique.

Dans les systèmes oléohydrauliques, tels que les embrayages de véhicules, les soupapes de pression ont une grande importance. En tant que pièces mobiles, elles sont soigneusement étudiées pour minimiser les risques mécaniques potentiels (tels que les effets de contrebutée ou de retour de pression). Une soupape qui ne fonctionne pas de manière optimale peut avoir un impact négatif sur l’ensemble d’un système hydraulique. Grâce à la mesure de la pression, certaines variables peuvent être clarifiées : À quels pics de pression peut-on s’attendre et quelle incidence ont-ils sur le système ? Comment la soupape doit-elle être conçue pour que les processus de couplage soient aussi fluides que possible sans créer de vibrations ?

De nombreux tests sont nécessaires pour parvenir à créer un système hydraulique efficace et sans dysfonctionnements. Étant donné que ces tests sont également effectués sur l’ensemble d’un système hydraulique, les exigences imposées aux capteurs sont proportionnellement élevées.

L’optimisation des mesures de pression des systèmes hydrauliques

En tant qu’acteur expérimenté des technologies de mesure de la pression, STS soutient un grand nombre de projets liés aux contrôles des régulateurs de pression proportionnels des systèmes hydrauliques. Par conséquent, nous sommes parfaitement accoutumés aux exigences imposées aux dispositifs de mesure de pression des soupapes de systèmes oléohydrauliques.

En raison de la complexité croissante des systèmes hydrauliques, la taille est devenue un critère décisif. De nos jours, les systèmes hydrauliques sont équipés d’un grand nombre de capteurs, qui doivent par conséquent être de plus en plus petits. Afin de répondre à ces exigences de miniaturisation, STS a mis au point le capteur ATM.mini. Ce capteur de pression de petite taille (seulement 17,5 mm x 49 mm) est utilisé sur de nombreux bancs d’essai. La flexibilité d’installation est un autre facteur essentiel des capteurs de systèmes hydrauliques, car ils doivent également s’adapter aux diverses options de connexion. Enfin, il est important de préciser que le choix des capteurs est souvent assujetti à des critères établis en aval sur bancs d’essai. Pour cette raison, STS utilise un principe de conception modulaire afin que tous les produits puissent être adaptés à des spécifications individuelles. Le capteur ATM.mini bénéficie également de cette modularité.

Outre la taille physique des capteurs, leurs «valeurs intrinsèques» sont également déterminantes. Revenons à l’exemple des systèmes hydrauliques utilisés dans l’ingénierie automobile. La capacité d’impulsion des capteurs est une caractéristique importante pour effectuer des mesures en continu pendant des essais, car cela implique d’enregistrer les pressions de manière dynamique. Cette opération doit pouvoir être effectuée en quelques millisecondes avec une extrême précision, sur des plages de température relativement larges allant de -30 °C à 140 °C. La non-linéarité exprimée est généralement égale ou inférieure à 0,1 % de la valeur de mesure à pleine échelle cliquez ici pour en apprendre davantage sur la précision. Cela implique que les capteurs de pression doivent être en grande partie insensibles aux vibrations. Les pics de pression sont un autre facteur déterminant pour contrôler les composants d’un système hydraulique, car leur étendue ne peut pas être déterminée précisément à l’avance. Pour des applications de ce type, il est donc préférable d’utiliser un capteur de pression dont la capacité de surpression est plusieurs fois supérieure à la plage de mesure.

Notre capteur ATM.mini répond à ces exigences. Voici un résumé de ses caractéristiques:

  • Plages de pression de 0-1 bar à 0-100 bars.
  • Précision exceptionnelle de 0,1 % PE.
  • Design compact (17,5 mm x 49 mm).
  • Précision maximale sur toutes les plages de température.
  • Plages de températures compensées de -40 °C à 125 °C.
  • Compatibilité avec tous les fluides grâce à un raccordement soudé.
  • Construction modulaire qui permet des solutions adaptables individuelles.
La pression libère le potentiel du gaz naturel comprimé

La pression libère le potentiel du gaz naturel comprimé

Grâce à sa très haute densité énergétique, le gaz naturel comprimé (GNC) est idéal comme carburant automobile. Le GNC a un indice d’octane d’environ 120 et une chaleur de combustion de 9 000 à 11 000 kcal/kg ou 38 à 47 MJ/kg.

De plus, la combustion du GNC produit beaucoup moins d’émissions de CO2 que la combustion d’essence, par exemple. Et comme le GNC est un carburant particulièrement économique dans de nombreux pays, les constructeurs manifestent un intérêt croissant pour le développement de véhicules capables de fonctionner avec ce type de carburant alternatif.

Le principal défi lié à l’optimisation d’un moteur à combustion interne fonctionnant au GNC consiste à réguler la pression d’injection dans la rampe d’alimentation.

Illustration 1: Exemple d’un système hybride fonctionnant à l’essence et au GNC
Source de l’image: Bosch Mobility Solutions

 

Le GNC, stocké à environ 200 bars, est généralement injecté entre 2 et 9 bars en fonction des besoins du moteur : une pression basse pour une conduite économe en carburant dans les plages de vitesses basses, et une pression plus élevée lorsque davantage de puissance et de couple sont requis.

L’efficacité de la combustion dans le cylindre d’un moteur dépend fortement de la température et de la pression du GNC : une augmentation de la pression à volume constant se traduira par une densité massique plus élevée du gaz, augmentant ainsi son pouvoir calorifique.

Bien que la température initiale et la pression d’injection puissent être modifiées, des pertes de puissance et une faible manœuvrabilité peuvent survenir si ces éléments ne sont pas calibrés avec précision au cours du développement.

Injecter du GNC sous pression

Généralement, le GNC est alimenté depuis un réservoir haute pression vers la rampe d’alimentation via un régulateur de pression. Pour une combustion efficace du carburant, la quantité de gaz naturel injectée doit toujours correspondre à la masse d’air requise par le moteur. Pour cela, la gestion électronique du moteur utilise généralement un débitmètre pour déterminer la quantité exacte d’air nécessaire, puis la quantité de GNC à injecter.

Dans les moteurs à injection directe, le GNC est alimenté vers le collecteur d’admission par un distributeur de gaz naturel. Un capteur de pression mesure la pression et la température dans le distributeur de gaz naturel, permettant ainsi aux injecteurs de gaz naturel de fournir la quantité précise de carburant requise.

Alternativement, l’injection peut également être mise en œuvre sans distributeur de gaz naturel, en alignant chaque injecteur avec un cylindre correspondant. Avec ce principe d’injection multipoint, le gaz est injecté sous pression à chaque collecteur d’admission de cylindre, en amont de la soupape d’admission.

Étant donné que les variations de pression ont une influence importante sur les performances d’un moteur qui fonctionne au GNC, le couple du moteur et les émissions de gaz d’échappement (CO, CO2, NOx et hydrocarbures) doivent être enregistrés lors des essais du moteur.

Optimiser la pression du rail dans toutes les conditions de conduite

Pour optimiser un système au GNC, il est important que la pression à l’intérieur du rail soit mesurée avec précision à diverses ouvertures du papillon des gaz pendant les phases de conception et d’essais, et qu’elle soit comparée au couple du moteur et aux émissions de gaz d’échappement correspondantes. Par conséquent, la plupart des ingénieurs en développement ont besoin de capteurs de pression de haute qualité.

Il est important que ces capteurs fournissent des lectures précises sur une large plage de pressions, tout en conservant leur intégrité à des températures élevées.

Bien qu’une augmentation de la pression du GNC réduise les émissions de CO2, de HC et de NOx, elle a également pour effet d’augmenter le CO des gaz d’échappement. Il est donc indispensable d’enregistrer avec précision les effets de la modulation de la pression d’injection de GNC.

Pendant les tests, un régulateur de pression est utilisé pour contrôler la pression d’injection mesurée par un capteur de pression situé dans le rail. Et un débitmètre analogique, en général d’une capacité de 2,5 m3/h, est utilisé pour mesurer et contrôler le débit d’air entrant. Enfin, un dynamomètre de châssis est utilisé pour enregistrer le couple moteur.

Tout au long des tests, la température et le débit du gaz sont maintenus à des valeurs constantes, respectivement de 22 °C et de 0,1 SCFH. Un ventilateur de forte puissance est utilisé pour maintenir la température du moteur pendant les tests, et un équipement de contrôle des émissions est fixé à la sortie d’échappement pour enregistrer la teneur en CO, CO2, hydrocarbures et NOx des gaz d’échappement.

Le processus est assez complexe et exige que la pression, le couple et les émissions du rail soient mesurés à des centaines de points d’ouverture du papillon des gaz afin de créer une cartographie efficace des besoins du moteur.

Mesurer, enregistrer et saisir toutes ces données dans des tableaux appropriés prend beaucoup de temps. Par conséquent, les ingénieurs de développement se tournent souvent vers des outils de modélisation pour accélérer le développement. Ces outils fournissent généralement un environnement de simulation et de conception permettant de développer des systèmes dynamiques et intégrés, réduisant ainsi le nombre de versions matérielles requises pour concevoir le système.

Le modèle de simulation est codé avec les informations obtenues lors des tests en temps réel, puis intégré dans un exécutable utilisant un compilateur C afin de l’exécuter sur un système d’exploitation en temps réel.

Une fois les données de base capturées, il est possible de générer un nombre infini de simulations en temps réel qui sont applicables à n’importe quel aspect du cycle de conception – du concept initial à la conception du contrôleur, en passant par les essais et la validation à l’aide de tests HIL (Hardware-in-the-loop).

Un programme d’essai utilisant des équipements et des capteurs de pression professionnels, permet aux véhicules fonctionnant au GNC d’atteindre des performances et une manœuvrabilité comparables aux véhicules fonctionnant aux combustibles fossiles, tout en réduisant les coûts et les émissions

Les diagraphies de forages nécessitent des capteurs de pression robustes et performants

Les diagraphies de forages nécessitent des capteurs de pression robustes et performants

Le terme «diagraphie de forage» (ou mud logging en anglais) fait référence aux méthodes analytiques appliquées à la boue de forage lors des opérations de forage. Lors de ce processus, l’usage de capteurs de pression puissants et robustes est essentiel.

Bien que le terme «diagraphie de forage» soit relativement explicite, il offre une description incomplète du processus: les techniciens de surveillance de forages (ou mud logger en anglais) sont chargés de la collecte et de l’étude d’échantillons de forage. Ils analysent en temps réel les données provenant du processus de forage. C’est la raison pour laquelle ce type de diagraphie est aussi appelé «diagraphie instantanée». La boue de forage est le composant le plus important d’une diagraphie car elle transporte les informations de forage depuis le fond du trou jusqu’à la surface, où les déblais (c.-à-d. les morceaux de formations rocheuses) contenus dans le fluide de forage sont examinés.

Ces analyses fournissent un protocole de profondeur permettant de déterminer la profondeur des hydrocarbures, d’identifier la lithologie de forage et de surveiller les gaz naturels susceptibles de pénétrer dans la boue de forage. Les diagraphies de forages servent également à estimer la pression interstitielle ainsi que la porosité et la perméabilité de la formation forée. Elles permettent aussi de collecter, de surveiller et d’évaluer les hydrocarbures, d’évaluer la productibilité des formations contenant des hydrocarbures et de conserver un enregistrement des paramètres de forage. Ces données sont essentielles pour garantir des opérations de forage sûres et rentables.

Les diagraphies instantanées sont effectuées en temps réel dans des laboratoires mobiles installés sur le site de forage. Les données en temps réel sont directement utilisées pour le contrôle du forage. Les diagraphies de forages sont généralement effectuées par des spécialistes engagés par la société de forage. STS fournit des capteurs de pression à plusieurs prestataires de services de diagraphies de forages.

La caractéristique essentielle des capteurs de pression utilisés dans les processus de forage: durabilité

Pour surveiller le processus de forage, les techniciens de surveillance de forages montent divers capteurs sur l’appareil de forage. La détection de pertes, même mineures, de la pression des tiges de forage nécessite un très haut degré de précision. Des temps de réponse immédiats sont également nécessaires pour éviter tous problèmes de repêchage et pour minimiser les risques et les coûts associés à d’éventuelles anomalies.

Les sites de forage sont des environnements difficiles qui peuvent être très exigeants pour les capteurs de pression. Les deux facteurs les plus importants à cet égard sont la boue et les vibrations des opérations de forage.

Image 1: Capteur de pression certifié ATEX pour des applications de diagraphie

Pour faire face à ces conditions difficiles, STS fournit aux prestataires de services de diagraphies des capteurs ATM/ECO/EX équipés de boitiers personnalisés. Les capteurs de pression certifiés ATEX sont optimisés pour des plages de haute pression. Les vibrations générées lors des processus de forage affectent principalement la zone située entre le tube et le raccord de pression. Pour résoudre ce problème, STS utilise une double soudure sur le raccord et un tube en acier inoxydable plus épais (26,5 mm). Outre les plages de haute pression et les vibrations, une autre difficulté est à prendre en considération : la boue peut obstruer le canal de pression. Pour éviter tout problème d’obstruction, nous avons élargi le canal de pression à 10 mm. Étant donné que les techniciens de surveillance de forages travaillent principalement avec des pressions statiques, l’augmentation du canal de pression n’engendre aucun risque de détérioration de la membrane de pression.

La télémétrie d’impulsion via la boue : transmissions de données MWD avec des capteurs de pression

La télémétrie d’impulsion via la boue : transmissions de données MWD avec des capteurs de pression

Les transmissions de données hydrauliques nécessitent des capteurs de pression sensibles, capables de supporter des pressions élevées. Cela est particulièrement vrai lorsqu’ils sont utilisés dans des applications de mesure en cours de forage (MWD).

Les mesures MWD sont devenues une application courante, en particulier dans le forage directionnel en mer. La collecte de données en temps réel est essentielle pour mesurer la trajectoire du trou foré. À cette fin, divers capteurs sont montés sur la tête de forage pour fournir des informations en temps réel sur l’environnement de forage. Des capteurs d’inclinaison, de température, d’ultrasons et de rayonnement sont utilisés. Ces différents capteurs sont connectés de manière physique ou numérique à une unité logique, qui convertit les informations en chiffres binaires. Les données de fond de trou sont transmises à la surface par télémétrie d’impulsion via la boue. En plus de la surveillance et du contrôle du processus de forage, les données sont utilisées pour d’autres aspects, notamment :

  • Le contrôle de l’état de la tête de forage.
  • L’enregistrement des formations géologiques traversées par le forage.
  • La création de statistiques de performances pour identifier les améliorations possibles.
  • L’analyse des risques pour les futurs forages.

La télémétrie d’impulsion via la boue est un système de transmission à codage binaire qui utilise des liquides. Une vanne modifie la pression de la boue de forage dans la colonne de forage, et convertit les enregistrements des capteurs montés sur la tête de forage en impulsions de pression. Les pulsations atteignent la surface via la boue de forage. Les impulsions de pression sont mesurées à la surface par un capteur de pression, puis elles sont converties en signal électrique. Ce signal est transmis à un ordinateur, puis numérisé.

STS fournit aux sociétés de forage directionnel en mer des capteurs de pression analogiques optimisés pour la télémétrie d’impulsion via la boue. Les capteurs doivent répondre à des exigences élevées : ils doivent être extrêmement sensibles afin de garantir des relevés fiables et précis, même pour les plus petites différences de pression. Les capteurs doivent également pouvoir résister à des pressions allant jusqu’à 1 000 bars, car de très fortes pressions sont nécessaires pour alimenter la tête de forage dans les trous de forage profonds. Les capteurs de pression utilisés à la surface pour la télémétrie d’impulsion via la boue sont également exposés à ces forces extrêmes.

Outre leur haute sensibilité, les capteurs doivent offrir des temps de réponse très rapides pour assurer une bonne transmission des données en temps réel. Et pour éviter des résultats de mesure faussés, les capteurs doivent être étudiés pour résister aux interférences de bruit de signal. Les pompes à boue, en particulier, sont les éléments qui peuvent causer le plus de bruit de signal dans les applications de forage. L’entraînement de la tête de forage est une autre source d’interférence. Pour cette raison, les capteurs analogiques avec un signal de sortie de 4-20 mAconstituent la meilleure solution pour la télémétrie d’impulsion via la boue.

La surveillance d’un réseau de distribution de gaz par des mesures de pression en continue

La surveillance d’un réseau de distribution de gaz par des mesures de pression en continue

Les enregistreurs de données autonomes de la société AIRVALVE utilisent des capteurs de pression STS pour surveiller les points critiques du réseau de distribution de gaz appartenant à la société SWK Netze GmbH. Ce procédé garantit une excellente fiabilité de planification pour un coût de mise en œuvre relativement faible.

SWK Netze GmbH effectue des mesures approfondies sur son réseau de distribution de gaz pour étalonner son programme de gazoduc. À cette fin, des mesures de pression continues doivent être effectuées en quinze points critiques pour répondre à leur projet de « surveillance du réseau de distribution de gaz ». Outre leurs attentes élevées concernant la précision des valeurs mesurées, il était crucial que les instruments de mesure puissent fonctionner de manière fiable sur une longue période de temps et qu’ils disposent d’une force de signal suffisante pour transmettre les mesures à intervalles réguliers, même en étant positionnés sous terre. Pour réduire au minimum les travaux d’installation souterraine et de tuyauterie, les pressions devaient être mesurées aux raccords de ventilation déjà existants et le matériel de mesure devait être installé dans des bouches d’accès de taille 3.

Pour mettre en œuvre ce projet, le choix s’est porté sur les enregistreurs de données LS-42 de AIRVALVE. Lors d’essais précédents, ces enregistreurs de données sont apparus comme les seuls à disposer d’une antenne intégrée hautes performances, permettant une transmission stable du signal même dans des installations souterraines.

La stabilité à long terme et la facilité d’utilisation sont des facteurs clés

Grâce à leur batterie hautes performances interchangeable, ces enregistreurs de données fonctionnent sans aucune connexion électrique ou téléphonique sur une durée de plus de 10 ans. Ces instruments de mesure faciles à monter et configurables à distance assurent une transmission sécurisée des mesures par l’usage de cartes SIM librement sélectionnables ou d’une communication multi-réseaux avec tunnel VPN privé (voir l’illustration 1 pour les détails de conception de ces instruments de mesure). Ces enregistreurs de données sont donc parfaitement adaptés aux installations difficiles d’accès qui doivent être surveillées sur de longues périodes sans nécessiter de maintenance fréquente

Illustration 1: Conception de l’enregistreur de données
Source: AIRVALVE

Bien entendu, ces exigences en termes de durabilité et de performances opérationnelles ont également été appliquées aux capteurs utilisés pour les mesures de pression. AIRVALVE a choisi les capteurs de pression ATM.ECO/N de STS. Ces capteurs de 100 mbar sont alimentés par la batterie interchangeable de l’enregistreur de données. Ils disposent d’un robuste boîtier en acier inoxydable et fournissent des résultats précis (≤ ± 0,70 %) sur une plage de température comprise entre -5 et 50° C. En termes de stabilité à long terme, le capteur ATM.ECO/N se situe à < 0,5 %.

Assemblage du système de mesure sur le réseau de distribution de gaz

L’ensemble du système de mesure permettant de surveiller le réseau de distribution de gaz est logé dans des bouches d’accès (voir l’illustration 2). En utilisant des raccords de ventilation déjà existants, les travaux nécessaires ont pu être effectués sans dépenses majeures. Pour effectuer les mesures de pression, le bouchon de la colonne de ventilation a été remplacé par un raccord de réduction (1). Le raccord de mesure peut être fermé à l’aide d’une vanne sphérique en acier inoxydable (2). L’étalonnage du capteur de pression est facilité par un couplage Minimess (3). Le capteur de pression (4) est raccordé via un boîtier de jonction d’égalisation de pression (5) à l’enregistreur de données AIRVALVE (6). Le tout est ensuite fixé à une ancre au sol (7) par une fermeture à verrouillage rapide.

Illustration 2: Vue d’ensemble du système de mesure
Source: AIRVALVE

Les mesures sont effectuées toutes les 5 minutes. Cet intervalle de mesure est ajustable de 1 à 60 minutes. Les valeurs mesurées sont transmises plusieurs fois par jour au centre de contrôle. Les lectures peuvent être transmises via des cartes multi-réseaux sécurisées par VPN ou via des cartes SIM standard, et les communications transites via des centres de contrôle Internet ou des systèmes SCADA. Pour cette application, SWK Netze GmbH a opté pour les serveurs hautement sécurisés du centre de contrôle Internet « Web-LS » pour gérer leurs données.

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